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Android是基於Linux核心的開放原始碼軟體平台和作業系統，是Google在2007年11月5日公佈的手機系統平台，由Google和開放手機聯盟（Open Handset Alliance）開發。它採用了軟體堆層（software stack，又名以軟體疊層）的架構，主要分為三部份。低層以Linux核心工作為基礎，只提供基本功能。中間層Android Runtime作為作業系統與應用程式的溝通橋樑，並分為函式庫（Library）和虛擬機器（Virtual Machine）。應用軟體則由各公司自行開發，以Java語言編寫。
（圖片來源：developer.android.com）
由下至上，分別是 Linux kernel 、函式庫+虛擬機器、以及 Java 程式碼。
Linux kernel
Linux kernel 提供系統底層與硬體間的基本平台，讓其他程式可以在上頭執行。Linux kernel以GNU General Public License version 2 (GPLv2) 發佈，此條款要求所有基於Linux kernel的延伸創作，包含驅動程式都必須以GPLv2的形式發佈，公開其原始碼。
Google修改Linux kernel，讓驅動程式和Linux kernel脫離，以讓驅動程式避開GPLv2。
此外，Android 對 kernel 的修改，還有兩個重點：
Binder (IPC)：提供有效率的程式間溝通管道(Inter-Process Communication)。
Power Management：細緻控制各小裝置的電源供應，關閉沒有程式在使用的裝置。
系統函式庫
Android 提供了大部分的標準 Java 函式庫(來自於Apache Harmony)，並把他們轉換成 dex 的格式，此外也提供Android的獨有元件。幾個元件如下：
Bionic： Android 版的 libc。libc 是 GNU/Linux 以及其他類似 Unix 系統上最基礎的函式庫。
Webkit：瀏覽器的排版引擎。
Surface Flinger：提供把各種「surface」組合在一起的能力。 surface 則是程式想要顯示在螢幕的內容。
硬體抽象層 (Hardware Abstraction Libraries)：前文所述的 userspace 驅動程式。其內定義了 Android 對各硬體裝置例如顯示晶片、聲音、數位相機、GPS、GSM 等等。
虛擬機器
Android 使用的虛擬機器叫 Dalvik， 其認識的指令集是Dalvik executable，簡稱 dex。Android 提供 dx 把 Java bytecode 翻譯成 dex，好讓 Dalvik 執行它。Dalvik 做了許多最佳化的處理，例如減低記憶體的使用，這是為了在移動型裝置使用。這些修改能有效率的同時執行好幾個程式。Dalvik必須依賴 Linux kernel 才能正確運作。
虛擬機器＋函式庫＝Android Runtime，特性為：（無需公佈程式原始碼就能利用Android Runtime跨平台執行程式）
不能直接執行編譯好的 Java 程式。要轉換成 dex 檔案後才能執行。
若此程式使用了 Android 未提供的函式，則無法執行。
參考來源
Android 淺探(一)
Android 淺探(二)：系統架構
Android-維基百科
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